不确定离散多时滞系统的模糊动态输出反馈保性能控制Fuzzy dynamic output feedback guaranteed cost control for uncertain systems with multiple time delays
张鸿恺,屈百达,徐保国
摘要(Abstract)：
针对一类用T-S模糊模型描述的不确定离散多时滞系统,研究了其动态输出反馈保性能鲁棒控制问题.通过构造一个相应的Lyapunov函数,给出了系统模糊输出反馈保性能控制律存在的一个充分条件和性能上界.并证明了该条件等价于一组线形矩阵不等式的可行性问题.进而,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了系统设计次优保性能模糊输出反馈控制律的方法.最后通过一个算例来验证所给结果的有效性.
关键词(KeyWords)： 模糊动态输出反馈;多时滞;保性能控制;不确定性离散系统
基金项目(Foundation): 国家科技部“十五”攻关项目基金(2001BA204B01-03)资助项目
作者(Author): 张鸿恺,屈百达,徐保国
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